Als verslaggever voor Stern kreeg hij in 1964 de kans om de bokser Muhammad Ali te portretteren, dit vond gedurende tien jaar met regelmatige tussenpozen plaats. In 1966 sloten Hoepker en zijn toenmalige vrouw, Stern-journalist Eva Windmöller, zich bij de bokslegende aan in Londen en Chicago. In 1970 had Hoepker zijn camera in de hand toen Ali, die al een tijdje uit de ring was, zich aan het voorbereiden was op het ‘‘gevecht van de eeuw’’ tegen Joe Frazier. Jaren later ontmoette Hoepker hem opnieuw, toen hij al verzwakt was door Parkinson. Veel van deze foto‘s zijn de wereld rondgegaan en zijn iconen van de fotografie geworden. Ze zijn tentoongesteld in vele musea en vertegenwoordigd in verschillende collecties.